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速度控制器是如何工作的？

对于J1939网络中的执行器，如果命令其以相同速度运行，则其会以相同速度运行。信号的分辨率是每个电机测得的占空比的5%。然而，该百分比取决于负载，因此如果某个执行器的负载略高于其他执行器，则速度将发生变化。慢速运行的执行器同样如此，如果其载荷较大，则运行会更慢，但是仍会给出相同的速度百分比（占空比）。由于信号的长度是5位，因此可以控制0%到25%的占空比，也就是速度的0%到100%。

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